UPDATA : 2025년 06월 23일

logo
2025.06.23 (월)
logo미디어경제뉴스

국내 최초! 실외이동로봇의 안전한 횡단보도 통행을 위한 디지털 신호정보 제공

박현아

입력 2024-08-09 13:46:24

- 실시간 디지털 신호정보를 활용한 실외이동로봇 횡단보도 통행 시연회 개최
- 실외이동로봇 보도 통행 허용에 따라 안전한 횡단보도를 통행을 위한 민간 지원


국내 최초로 실외이동로봇이 실시간 교통신호정보를 받아 안전한 횡단보도 통행에 성공했다.

한국도로교통공단은 9일(금) 경기도 의왕시 부곡파출소 앞 삼거리에서 경찰청(청장 윤희근), 현대차·기아 로보틱스랩(연구개발본부 사장 양희원), 의왕시(시장 김성제)와 함께 ‘실시간 교통신호정보를 활용한 실외이동로봇의 안전운행을 위한 시연회’를 성공적으로 마쳤다고 밝혔다.

공단은 이번 시연회로 실외이동로봇이 디지털화된 실시간 교통신호정보를 활용해 안전하게 횡단보도를 이동할 수 있는 기반을 마련했다.

지난해 「도로교통법」(’23.10.19.)*과 「지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법(’23.11.17.)이 각각 개정·시행됨에 따라 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇이 보행자와 동일한 권리를 갖게 되면서, 로봇의 안전한 운행에 대한 관심이 높아졌다.

기존 실외이동로봇은 카메라로 신호등 등화상태를 인식해 신호잔여시간을 파악할 수가 없었고, 기상상태‧역광‧장애물 등으로 인해 신호정보를 제대로 인식할 수 없는 경우가 발생했다.

이에 한국도로교통공단은 실시간 교통신호정보 수집·제공시스템과 현대차·기아 로보틱스랩 관제시스템을 연동하여 로봇이 신호상태정보를 정확하게 인지하고 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 경찰청, 현대차·기아 로보틱스랩, 의왕시와 함께 시연회를 추진했다.


【실시간 교통신호정보를 활용한 실외이동로봇의 안전운행을 위한 시연회 역할】

‣ 한국도로교통공단 : 실시간 교통신호정보 수집 및 기관 데이터 연계
‣ 경찰청 : 테스트 구간 통제 및 테스트 총괄
‣ 의왕시 : 현장 인프라 구축 및 유지관리
‣ 현대차·기아 로보틱스랩 : 관제시스템 신호정보 연동 및 로봇 운영

앞서 한국도로교통공단은 실시간 교통신호정보를 수집해 제공하는 기술을 개발하고, 현재 내비게이션에서 교통신호 잔여시간 정보를 운전자에게 전달하고 있다.

해당 기술은 도시교통정보센터(UTIC)에서 교차로의 교통신호제어기 신호정보를 수집해, 이동하는 경로에 해당하는 신호정보를 제공한다. 현대차·기아, 인천국제공항공사, 내비게이션 기업 등 많은 기업과 협업해 대국민 교통안전서비스를 위한 연구를 진행 중이다.

서범규 도로교통공단 이사장 직무대행은 “이번 시연회로 자율주행차와 실외이동로봇이 안전하게 도로를 통행할 수 있는 기반이 조성됐다”라며, “앞으로도 우리나라 로봇산업육성을 위해서 많은 기술지원을 진행할 것“이라고 말했다.



박현아


<ⓒ미디어경제뉴스, 미디어경제뉴스 무단 전재, 재배포 금지>

최신뉴스

  • 해빙기 취약시설 1만 5326곳 안전점검…전년비 80% ↑

    고속도로·국도·철도·공항·임대주택 등 안전취약시설에 대한 안전점검이 지난해보다 6827곳 늘어난 1만 5326곳을 대상으로 실시되고 있다.국토교통부는 겨울철 동결과 해빙으로 인한 사고를 예방하기 위해 해빙기(2월~4월) 취약시설을 대상으로 지난 17일부터 오는 4월 2일까지 안전점검을 실시하고 있다고 21일 밝혔다.겨울철 얼어있던 지표면이 녹아 지반이 약해지는 해빙기에는 비탈면 붕괴, 지반 침하, 구조물 균열 등 안전사고 발생 가능성이 커진다.이번 집중점검을 통해 위험요소를 사전에 발견하고 신속히 조치해 국민 생명을 보호하고 재산 피해를 예방할 계획이다.이번 점검은 국토부가 직접 관리하는 국도 외에도 한국도로공사, 한국철도공사, 국가철도공단, 한국공항공사, 인천국제공항공사, 한국토지주택공사 등(관리주체)이

  • 사면·급경사지, 공사 현장 등 해빙기 취약시설 안전점검 실시

    행정안전부는 관계기관과 함께 사면·급경사지, 공사 현장, 도로, 저수지·하천의 제방을 비롯한 취약 시설 안전점검을 실시한다. 이번 점검은 오는 17일부터 4월 2일까지 추진하는 바, 특히 점검 결과에 따른 위험요인은 신속히 보수·보강할 계획이다. 이와 관련해 행안부는 해빙기(2~4월) 안전사고에 대비하고자 이한경 재난안전관리본부장 주재로 '해빙기 안전점검 관계기관 대책 회의'를 14일 개최했다.이한경 행정안전부 재난안전관리본부장이 14일 정부세종청사 중앙재난안전상황실에서 해빙기 안전점검 대비 관계기관 대책회의를 주재하고 있다.(사진=행정안전부)해빙기는 겨울철 얼어있던 지표면이 녹아 지반이 약해지는 시기다. 때문에 붕괴·전도(시설물·공사현장), 산사태(사면·급경사지), 포트홀(도로)과 같은 안전사고 발생 위험

  • Q&A 커뮤니티 아하, 정당 지지율 투표 결과 ‘지지정당 없음’ 28%

    아하앤컴퍼니가 운영하는 ‘Q&A 커뮤니티 아하’에서 지지정당 관련 투표&토론 결과를 발표했다. 아하는 자체 투표&토론 기능인 ‘스파링’을 통해 ‘내가 지지하는 정당은?’이라는 주제로 토론을 진행했으며, 그 결과 ‘지지정당 없음’이 28.1%를 차지해 주목을 받았다.지지하는 정당에 대한 스파링 투표 결과(출처: 아하앤컴퍼니)이번 토론은 1월 28일부터 2월 1일까지 5일간 진행됐으며, 총 4364명이 참여해 746개의 댓글이 달렸다. 투표 결과, 지지정당 없음이 28.1%가 나왔고, 2개 양당 지지율은 더불어민주당이 43.5%, 국민의힘이 28.4%로 나왔다.특히 이번 조사에서는 지지정당이 없다는 응답이 당 지지율과 비슷한 수준을 보여 유권자들의 냉소적인 시선이 두드러졌다. 참여자들은 ‘국민을 위한 정당은 없

  • 한국수력원자력, 美 센트루스(Centrus)와 농축우라늄 공급계약 체결

    한국수력원자력(이하 한수원)이 4일(현지시간) 미국 워싱턴DC에서 미국 핵연료 공급사인 센트루스(Centrus Energy Corp.)와 농축우라늄 공급계약을 체결했다. 계약기간은 10년이다.이번 계약으로 한수원은 원전연료로 사용되는 농축우라늄의 공급사를 다변화함으로써 연료공급의 안정성을 높이게 됐다. 특히, 이번 계약은 트럼프 2기 행정부 출범 이후 한·미 간 원자력 분야 협력의 첫 실질적 성과라는 측면에서 주목된다. 최근 국제 원자력 시장에서 자원확보의 중요성이 부각되는 가운데, 이번 계약은 에너지 자원안보 및 핵연료 공급망 강화를 넘어 양국 원자력계의 전반적인 협력을 긴밀히 하는 계기가 될 것으로 기대된다. 센트루스는 미국 원자력안전위원회(NRC)로부터 차세대 원전과 SMR 등의 연료로 사용되는

  • 코레일, 설 귀경길 막바지 현장 점검

    한국철도공사(코레일)가 설 연휴 마지막 날인 30일 용산역에서 설 특별수송 현장을 점검하고, 귀경길도 빈틈없는 철도 안전을 지키겠다고 밝혔다.한문희 코레일 사장은 30일 오전 용산역에서 설 귀경길 철도 안전을 점검했다. 승강장과 방재실, 고객 대기공간을 차례로 살피고, 귀경 열차 운행 현황을 확인했다.특히, 맞이방과 승강장을 오가는 고객 이동 동선을 점검하고, 열차에서 타고 내리는 승객과 환송객들이 뒤섞여 혼잡하지 않도록 안내를 철저히 할 것을 강조했다. 한문희 사장은 “설 특별수송이 마무리되는 이번 주말까지 긴장의 끈을 놓지 않고 국민의 안전한 귀경길을 지키겠다”고 밝혔다.한편, 코레일은 연휴 동안 이어진 전국적 폭설과 한파로 열차가 감속 운행하고 있으며, 안전을 위한 조치이니 양해를 부탁드린다고 당부했다

많이 본 뉴스